Nav3D復雜環境衛星遮擋及多徑效應仿真軟件基于真實環境的建模仿真場景,模擬GNSS信號在特定環境中的傳播效應,我們自主研發了一套復雜的幾何和物理編輯器,利用創建3D合成環境或真實的3D地圖,配合光線追蹤技術,來計算和分析GNSS信號在復雜環境中的傳播路徑,為國內首創。
Nav3D復雜環境衛星遮擋及多徑效應仿真軟件基于真實環境的建模仿真場景,模擬GNSS信號在特定環境中的傳播效應,我們自主研發了一套復雜的幾何和物理編輯器,利用創建3D合成環境或真實的3D地圖,配合光線追蹤技術,來計算和分析GNSS信號在復雜環境中的傳播路徑,為國內首創,對標國外同類Sim3D仿真軟件產品。
Nav3D仿真模擬時,衛星導航信號會與真實的3D環境交互,模擬出真實的信號路徑,并控制模擬器輸出逼真的射頻信號。實際輸出的信號中同時包括街道、高架橋、峽谷等周圍環境對衛星直達信號的遮擋;地面、樹木、建筑、高山,峽谷等對衛星的一次或多次反射,并考慮反射角度、面積、反射系數等各因素,把可能的多徑信號的功率衰減與時延等都進行仿真,相關信號可更好滿足高精度、抗干擾等測試中對信號遮擋和多徑效應的需求。
Nav3D仿真模擬時,衛星導航信號會與真實的3D環境交互,模擬出真實的信號路徑,并控制模擬器輸出逼真的射頻信號。
具備信號傳播模擬功能,可模擬衛星導航信號從衛星天線發射后,在傳播途中發生的延遲、反射和衍射對導航信號方向、功率、頻率和時延的改變。
具備載體/載具模擬功能,可模擬飛行器垂直發射的升空飛行、垂直飛行、水平飛行,以及各個位置轉向、自身旋轉、組合飛行等姿態變化對導航信號接收的影響。
具備載體/載具模擬功能,可模擬民航客機、直升機和無人機在起飛、降落和飛行過程中姿態變化對導航信號接收的影響。
具備載體/載具模擬功能,可模擬艦船在海面行駛過程中受海浪引起的姿態變化,對安裝在船體上單個或多個位置導航設備接收導航信號的影響。
具備載體/載具模擬功能,可模擬汽車在上坡、下坡、路面不平或轉彎造成的傾斜狀態下,對裝配在車頂的天線和放置于車輛內部的手機接收導航信號的影響。
具備載體/載具模擬功能,可模擬行人在運動、靜止狀態下,姿態對穿戴導航設備接收導航信號的影響,包括佩戴的智能手表、手握或放置口袋的手機等。
具備建筑物模擬功能,包括樓房、橋梁、隧道、建筑物模型的系統自建模,真實環境模型的導入以及第三方地圖的數據導入。
具備地形模擬功能,包括對地表的形狀模擬(山脈、峽谷、盆地、平原等)和地表覆蓋物的模擬(淡水、海水、樹木、草、沙土、巖石以及人工修建路面)。采用GPU并行加速遍歷光束樹,算法效率提高14倍。
|
采用GPU并行加速遍歷光束樹,算法效率提高14倍。 |
|
|
能以100Hz的頻度實時仿真四大導航系統、32路多徑信號。 |
|
|
支持高達100萬三角形的3D場景建模。 |
|
|
支持環境模型的參數自定義,可對3D模型的表面材料,電磁波反射系數,多徑信號偽距變化速率等參數進行精準設置。 |
|
|
支持多徑數量: |
0~32路可自定義。 |
|
多徑反射次數: |
1~6次可自定義。 |
|
環境模型:簡單3D模型、近似3D模型、真實3D模型。 |
|
|
簡單3D模型: |
使用Nav3D內置地形和建筑物模型,手動編輯,自動生成3D環境模型。 |
|
近似3D模型 |
使用地圖公司提供的建筑物和地形模型數據,在線實時生成3D環境模型。 |
|
真實3D模型: |
使用無人機傾斜攝影,經后期建模、校正和表面精細化處理等操作,生成3D環境模型。 |
|
載體模型:內置模型、載入模型。 |
|
|
內置模型: |
內置多種載體模型,如行人、汽車、直升飛機、衛星等載體,可快速實現GNSS信號受載體自身遮擋效應的模擬。 |
|
載入模型: |
內置載體無法滿足需求時,通過因特網或其他方式獲取的載體模型可導入Nav3D使用,支持的模型格式有3DS、SKP、OBJ、FBX。 |
|
支持多載體同時模擬,同時模擬的載體種類無限制,可選載體庫中的任意載體。 |
|
|
最多可支持4載體的單天線模擬,載體間以固定位置或變化位置保持同步,可實現多載體的同步編隊模擬。 |
|
|
載體天線:支持單載體多天線設置,單個載體最多可掛載3個接收天線,各天線的位置可自由配置,接收天線的衰減模型可自由配合或外部導入。 |
|
|
載體軌跡:支持3D可視化編輯和在線地圖編輯等多種方式。 |
|
|
預留天氣數據導入接口,支持外部天氣模型數據的導入。 |
|
| 仿真信號規模 | |
| 衛星通道數量 | |
| 多徑信號數量 | |
| 信號精度 | |
| 偽距精度 | |
| 偽距變化率精度 | |
| 通道一致性 | |
| 信號動態 | |
| 仿真高程 | |
| 相對速度 | |
| 相對加速度 | |
| 相對加加速度 | |
| 外部軌跡實時性 | |
| 信號延遲 | |
| 數據更新率 | |
| 信號質量 | |
| 雜波抑制 | |
| 諧波抑制 | |
| 信號電平 | |
| 電平調節范圍 | |
| 電平調節步進 | |
| 物理和電氣性能 | |
| 整機尺寸 | |
| 整機重量 | |
| 電源、功耗 | |
PNT測試領域的最佳選擇,全套實景建模與復雜環境模擬能力,半實物仿真實時性高達1ms。
需要幫助或者遇到問題?
聯系我們